10 খ্রিস্টপূর্বাব্দে, প্রাচীন রোমান স্থপতি ভিট্রুভিয়াস তার স্থাপত্য ম্যানুয়ালে একটি উত্তোলন মেশিন বর্ণনা করেছিলেন। এই মেশিনের মাস্টের উপরে একটি পুলি সহ একটি মাস্তুল রয়েছে। মাস্তুলের অবস্থান একটি গাই তারের দ্বারা স্থির করা হয়, এবং পুলির মধ্য দিয়ে যাওয়া তারটি ভারী বস্তুটি তুলতে একটি উইঞ্চ দ্বারা......
আরও পড়ুন