2023-08-09
10 খ্রিস্টপূর্বাব্দে, প্রাচীন রোমান স্থপতি ভিট্রুভিয়াস তার স্থাপত্য ম্যানুয়ালে একটি উত্তোলন মেশিন বর্ণনা করেছিলেন। এই মেশিনের মাস্টের উপরে একটি পুলি সহ একটি মাস্তুল রয়েছে। মাস্তুলের অবস্থান একটি গাই তারের দ্বারা স্থির করা হয়, এবং পুলির মধ্য দিয়ে যাওয়া তারটি ভারী বস্তুটি তুলতে একটি উইঞ্চ দ্বারা টানা হয়। কিছু অতি-ভারী যন্ত্রপাতি পার্শ্বীয়ভাবে উত্তোলিত বস্তুটিকে সরানোর জন্য একটি হেরিংবোন আকৃতি তৈরি করতে দুটি মাস্তুল ব্যবহার করতে পারে, তবে পরিসীমা খুব ছোট এবং অপারেশনটি খুব শ্রমসাধ্য।
15 শতকে ইতালি জিব আবিষ্কার করেনিশিল্প কপিকলযে এই সমস্যা সমাধান করা হয়েছে. এই ধরণের ইন্ডাস্ট্রি ক্রেনের বাহুর উপরে পুলি সহ একটি ঝোঁকযুক্ত ক্যান্টিলিভার থাকে, যা উঠানো এবং ঘোরানো যায়। কিন্তু 18 শতক পর্যন্ত, মানুষের দ্বারা ব্যবহৃত সমস্ত ধরণের উত্তোলন যন্ত্রগুলি জনশক্তি বা প্রাণী শক্তি দ্বারা চালিত ছিল এবং উত্তোলন ক্ষমতা, ব্যবহারের সুযোগ এবং কাজের দক্ষতার ক্ষেত্রে সীমিত ছিল।
18 শতকের মাঝামাঝি এবং শেষের দিকে, ব্রিটিশ ওয়াট উন্নত এবং বাষ্প ইঞ্জিন উদ্ভাবনের পর, এটি যন্ত্রপাতি উত্তোলনের জন্য শক্তির শর্ত প্রদান করে। 1805 সালে, গ্লেন ইঞ্জিনিয়ার লেনি লন্ডন ডকইয়ার্ডের জন্য প্রথম বাষ্প শিল্প ক্রেন তৈরি করেছিলেন। 1846 সালে, ইংল্যান্ডের আর্মস্ট্রং নিউক্যাসল ডকইয়ার্ডের একটি বাষ্প শিল্পের ক্রেনকে একটি জলবাহীতে পরিবর্তন করেন।শিল্প কপিকল.
20 শতকের গোড়ার দিকে, ইউরোপ টাওয়ার শিল্প ক্রেন ব্যবহার করতে শুরু করে।
শিল্প ক্রেনগুলির মধ্যে প্রধানত উত্তোলন প্রক্রিয়া, অপারেটিং প্রক্রিয়া, লাফিং প্রক্রিয়া, স্লিউইং মেকানিজম এবং ধাতব কাঠামো অন্তর্ভুক্ত। উত্তোলন প্রক্রিয়া হল শিল্প ক্রেনের মৌলিক কার্যপ্রণালী, যা বেশিরভাগই একটি সাসপেনশন সিস্টেম এবং একটি উইঞ্চের সমন্বয়ে গঠিত এবং একটি হাইড্রোলিক সিস্টেমের মাধ্যমে ভারী বস্তু উত্তোলন করে। অপারেটিং প্রক্রিয়াটি ভারী বস্তুকে উল্লম্বভাবে এবং অনুভূমিকভাবে সরাতে বা শিল্প ক্রেনের কাজের অবস্থান সামঞ্জস্য করতে ব্যবহৃত হয় এবং এটি সাধারণত একটি মোটর, একটি রিডুসার, একটি ব্রেক এবং চাকার সমন্বয়ে গঠিত। লাফিং মেকানিজম শুধুমাত্র জিব টাইপ ইন্ডাস্ট্রি ক্রেনে সজ্জিত। যখন জিব উত্থাপিত হয়, পরিসীমা হ্রাস পায়, এবং যখন এটি নামানো হয়, পরিসীমা বৃদ্ধি পায়। দুটি প্রকার রয়েছে: সুষম লুফিং এবং ভারসাম্যহীন লাফিং। slewing মেকানিজম বাহু ফ্রেম চালু করতে ব্যবহৃত হয়, এবং এটি একটি ড্রাইভিং ডিভাইস এবং একটি slewing সমর্থন ডিভাইস গঠিত হয়. ধাতু গঠন কঙ্কাল হয়শিল্প কপিকল. প্রধান লোড বহনকারী অংশ যেমন ব্রিজ ফ্রেম, আর্ম ফ্রেম এবং দরজার ফ্রেম বাক্স আকৃতির কাঠামো বা ট্রাস স্ট্রাকচার বা ওয়েব স্ট্রাকচার হতে পারে এবং কিছু ইস্পাত সাপোর্টিং বিম হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।